Herunterfahren mit eingelegtem, richtig angepasstem Gang und unter Einsatz vom Retarder.
Herunterfahren mit eingelegtem, möglichst hohem Gang, wobei die Geschwindigkeit nur mit der Hauptbremse korrigiert wird.
Herunterfahren im Leerlauf, wobei die Geschwindigkeit mit der Hauptbremse korrigiert wird.